enhance(#4570): allow disabling planner stall detection (#4585)

* enhance(#4570): allow disabling planner stall detection

* docs(#4570): add changelog fragment

Emitted-Drift-Ack-Growth: plan-phase.md — the explicit opt-out gate covers all five planner and checker spawn classes
Emitted-Drift-Ack-Growth: settings-advanced.md — the toggle prompt and bounded-recovery warning expose the new setting

* chore(#4570): refresh compact-content baseline

* fix(#4570): preserve default-on watchdog fallback

* docs(#4570): qualify the chunked-mode orchestrator rules with the toggle

The two chunked-planning-mode stall-watch imperatives read as
unconditional, with the opt-out stated only in a following bullet. State
the PLANNER_STALL_DETECTION_ENABLED condition inline, matching the three
sites already qualified in plan-phase.md.

* chore(#4570): refresh compact-content baselines against rebased next

* fix(#4570): sync planner stall launcher

Keep the stall-detection helper aligned with the canonical runtime launcher.

* chore(#4570): refresh compact baseline after rebase

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Co-authored-by: Tom Boucher <trekkie@nomorestars.com>

docs/zh-CN/CONFIGURATION.md

@@ -25,6 +25,9 @@ GSD 将项目设置存储在 `.planning/config.json` 中。该文件在 `/gsd-ne
     "search_gitignored": false,
     "sub_repos": []
   },
+  "planner": {
+    "stall_detection_enabled": true
+  },
   "context": null,
   "workflow": {
     "research": true,
@@ -267,6 +270,9 @@ API 密钥字段接受字符串值（密钥本身）。也可以设置为哨兵
 | `workflow.subagent_timeout` | number | `600` | 单个 subagent 调用的超时秒数。对于长时间运行的研究或执行阶段可适当增加 |
 | `executor.stall_detect_interval_minutes` | number | `5` | 执行器 agent 活跃时，执行器停滞检测的间隔分钟数。执行阶段编排器以此频率检查最近的提交，避免无限等待静默的 agent。 |
 | `executor.stall_threshold_minutes` | number | `10` | 执行器完成或预期分支提交活动缺失超过此分钟数后，执行阶段为可能停滞的执行器提供恢复选项。 |
+| `planner.stall_detection_enabled` | boolean | `true` | 控制标准规划器、分块大纲/逐计划规划器、计划检查器和修订规划器的有界停滞检测。运行 `gsd config-set planner.stall_detection_enabled false` 可跳过 watchdog 轮询，改用运行时原生完成机制等待每个 agent。**警告：** `false` 会放弃运行时丢失完成回传时的有界恢复；届时可能需要中断并使用现有文件系统回退。规划器执行和结果处理不会被跳过。 |
+| `planner.stall_detect_interval_minutes` | number | `5` | 规划器或计划检查器活跃时的停滞检查间隔分钟数。规划阶段编排器按此频率检查磁盘上的 `*-PLAN.md` 活动（#2650）。 |
+| `planner.stall_threshold_minutes` | number | `10` | 没有完成标记或新的磁盘计划活动超过此分钟数后，规划阶段自动提供接受计划/重试/停止恢复选项（#2650）。 |
 | `workflow.inline_plan_threshold` | number | `3` | 阶段中任务数量的最大值，超过此值后规划器生成单独的 PLAN.md 文件而非在提示词中内联任务 |
 | `workflow.drift_threshold` | number | `3` | 阶段期间引入的新结构元素（新目录、桶形导出、迁移、路由模块）的最小数量，超过此值后执行后代码库漂移门禁采取行动。参见 [#2003](https://github.com/open-gsd/gsd-core/issues/2003)。v1.39 新增 |
 | `workflow.drift_action` | string | `warn` | `/gsd-execute-phase` 后超过 `workflow.drift_threshold` 时的处理方式。`warn` 打印建议运行 `/gsd-map-codebase --paths …` 的消息；`auto-remap` 派生 `gsd-codebase-mapper` 限定于受影响路径。v1.39 新增 |

docs/zh-CN/references/planning-config.md

@@ -24,6 +24,12 @@
 | `git.milestone_branch_template` | `"gsd/{milestone}-{slug}"` | 里程碑策略的分支模板 |
 </config_schema>
 
+<planner_stall_detection>
+
+`planner.stall_detection_enabled` 默认为 `true`，控制标准规划器、分块规划器、计划检查器和修订规划器的有界停滞检测。运行 `gsd config-set planner.stall_detection_enabled false` 可跳过 watchdog 轮询，并通过运行时原生完成机制等待每个 agent。**警告：** `false` 会放弃运行时丢失完成回传时的有界恢复；可能需要中断并使用现有文件系统回退。
+
+</planner_stall_detection>
+
 <commit_docs_behavior>
 
 **当 `commit_docs: true`（默认）：**
@@ -197,4 +203,4 @@ fi
 
 </branching_strategy_behavior>
 
-</planning_config>
+</planning_config>