no-mistakes(document): Sync onboard documentation

docs/ja-JP/FEATURES.md

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   - [モデルプロファイル](#26-モデルプロファイル)
 - [ブラウンフィールド機能](#ブラウンフィールド機能)
   - [コードベースマッピング](#27-コードベースマッピング)
+  - [既存コードベースオンボーディング](#27b-既存コードベースオンボーディング)
 - [ユーティリティ機能](#ユーティリティ機能)
   - [デバッグシステム](#28-デバッグシステム)
   - [Todo 管理](#29-todo-管理)
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 **コマンド:** `/gsd-map-codebase [area]`
 
-**目的:** 新しいプロジェクトを開始する前に既存のコードベースを分析し、GSD が既存の構成を理解できるようにします。
+**目的:** 新しいプロジェクトを開始する前、または `/gsd-onboard` からのマッピングハンドオフとして既存のコードベースを分析し、GSD が既存の構成を理解できるようにします。
 
 **要件:**
 - REQ-MAP-01: システムは各分析領域に対して並列マッパーエージェントを起動しなければならない
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 `--paths <p1,p2,...>` スコープヒントを受け付けます。指定した場合、ツリー全体をスキャンする代わりに、リストされたリポジトリ相対プレフィックスに探索を制限します。
 これはフェーズが実際に変更したサブツリーのみを更新するために、実行後コードベースドリフトゲートが使用するパスウェイです。各生成ドキュメントはその YAML フロントマターに `last_mapped_commit` を持ち、ドリフトを HEAD ではなくマッピング時点と照らし合わせて計測できます。
 
+### 27b. 既存コードベースオンボーディング
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+**コマンド:** `/gsd-onboard [--fast] [--text]`
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+**目的:** 既存リポジトリの初回セットアップを案内し、brownfield 状態を確認してコードベースマッピング、docs 取り込み、プロジェクト初期化へ安全にハンドオフします。
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+**要件:**
+- REQ-ONBOARD-01: 既存コード、package manifest、計画ドキュメント、部分的な `.planning/`、コードベースマップの不足を検出する。
+- REQ-ONBOARD-02: 完全な `.planning/codebase/` がない brownfield では `/gsd-map-codebase` または `/gsd-map-codebase --fast` へハンドオフする。
+- REQ-ONBOARD-03: ADR/PRD/SPEC/RFC 候補があり project がない場合、`/gsd-new-project` の前に `/gsd-ingest-docs` を提示する。
+- REQ-ONBOARD-04: `PROJECT.md`、`REQUIREMENTS.md`、`ROADMAP.md`、`STATE.md` が揃うまで完了扱いにしない。
+- REQ-ONBOARD-05: project setup 後にのみ `.planning/onboarding/SUMMARY.md` を作成または確認する。
+
 ### 27a. 実行後コードベースドリフト検出
 
 **導入:** #2003